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未來戰(zhàn)場新常態(tài):有人/無人機協(xié)同作戰(zhàn)
來源:新聞中心
發(fā)布時間:2021年02月24日 編輯:中國電子科學研究院專家樊銳,張鑫龍,馬磊,周榮坤

未來戰(zhàn)場新常態(tài):有人/無人機協(xié)同作戰(zhàn)

  摘 要:有人/無人機協(xié)同將成為無人平臺在未來戰(zhàn)場運用的新常態(tài)。隨著武器裝備的智能化、自主化水平不斷提高,人與機器之間的任務(wù)剖分會發(fā)生明顯改變,人會逐漸把大量重復且確定的工作交給機器完成,而自己只參與重要決策環(huán)節(jié)。有人/無人機協(xié)同作戰(zhàn)是分布式協(xié)同作戰(zhàn)理念指導下應(yīng)用較為廣泛的典型作戰(zhàn)模式,通過有人平臺和無人機之間分工協(xié)作,形成優(yōu)勢互補,達到“1+1>2”的作戰(zhàn)效果。本文對近些年美軍在有人/無人機協(xié)同領(lǐng)域的項目進行深入分析,總結(jié)了有人/無人機協(xié)同需要發(fā)展的關(guān)鍵技術(shù),并對有人/無人機協(xié)同作戰(zhàn)的典型作戰(zhàn)場景和作戰(zhàn)流程進行研究,提出對有人/無人機協(xié)同作戰(zhàn)領(lǐng)域未來發(fā)展的思考。

  關(guān)鍵詞: 有人/無人協(xié)同;無人機

  

引 言

  有人/無人機協(xié)同作戰(zhàn)是將體系能力分散到有人和無人平臺之上,通過體系內(nèi)各平臺之間的協(xié)同工作,一方面使作戰(zhàn)能力倍增,另一方面利用無人機實現(xiàn)對有人機的保護,大幅提高體系的抗毀傷能力和魯棒性。有人/無人協(xié)同作戰(zhàn)能夠?qū)崿F(xiàn)有人和無人平臺之間的優(yōu)勢互補,分工協(xié)作,充分發(fā)揮各自平臺能力,形成“1+1>2”的效果。有人機與無人機在空中作戰(zhàn)將長期保持控制與被控制的關(guān)系[1],隨著無人智能化水平的不斷發(fā)展,有人機與無人機協(xié)同作戰(zhàn)樣式、協(xié)同形態(tài)和相關(guān)技術(shù)也在不斷演進。因此,發(fā)展有人/無人機協(xié)同編隊提高作戰(zhàn)效能是現(xiàn)階段的明智選擇。

  本文主要研究美軍在有人/無人機協(xié)同領(lǐng)域的項目和技術(shù)突破情況,給出對于有人/無人機未來發(fā)展的思考。本文組織結(jié)構(gòu)如下:第1章對美軍近些年在有人/無人機協(xié)同方向典型項目進行重點分析;第2章主要介紹了有人/無人機協(xié)同的關(guān)鍵技術(shù);第3章是有人/無人機典型作戰(zhàn)場景和場景模式;第4章是對有人/無人協(xié)同未來發(fā)展方向的展望;最后對本文進行總結(jié)。

  1 美軍有人/無人機協(xié)同發(fā)展現(xiàn)狀分析

  美軍將有人/無人協(xié)同列為“第三次抵消戰(zhàn)略”五大關(guān)鍵技術(shù)領(lǐng)域之一。有人/無人協(xié)同概念最早出現(xiàn)于上世紀60年代,指有人與無人系統(tǒng)之間為實現(xiàn)共同作戰(zhàn)任務(wù)目標建立起聯(lián)系,用于描述平臺互用性和共享資產(chǎn)控制。近些年,DARPA及各軍兵種在有人/無人機協(xié)同領(lǐng)域開展了大量研究工作,主要從體系架構(gòu)、指揮控制、通信組網(wǎng)以及人機交互四個方面重點發(fā)展。

  1.1 體系架構(gòu)

  為了探索確保美國空中優(yōu)勢的新方法,2014年,DARPA發(fā)布體系集成技術(shù)和試驗(SoSITE)項目公告。該項目目標是探索一種更新、更靈活的方式,將單個武器系統(tǒng)的能力分散到多個有人與無人平臺、武器上,尋求開發(fā)并實現(xiàn)用于新技術(shù)快速集成的系統(tǒng)架構(gòu)概念,無需對現(xiàn)有能力、系統(tǒng)或體系進行大規(guī)模重新設(shè)計。SoSITE項目計劃運用開放式系統(tǒng)架構(gòu)方法,開發(fā)可無縫安裝、即裝即用,并能快速完成現(xiàn)代化升級的、可互換的模塊和平臺,使得新技術(shù)的集成整合更容易、更快速。如圖1所示,通過開放式系統(tǒng)架構(gòu)方法實現(xiàn)空中平臺關(guān)鍵功能在各類有人/無人平臺間的分配,包括電子戰(zhàn)、傳感器、武器系統(tǒng)、作戰(zhàn)管理、定位導航與授時以及數(shù)據(jù)/通信鏈等功能。

  

  圖1  SoSITE概念圖

  2017年,美軍在SoSITE分布式發(fā)展思路的基礎(chǔ)上,進一步提出了“馬賽克戰(zhàn)”的概念,更加強調(diào)不同平臺之間動態(tài)協(xié)同,從平臺和關(guān)鍵子系統(tǒng)的集成轉(zhuǎn)變?yōu)閼?zhàn)斗網(wǎng)絡(luò)的連接、命令與控制。通過將各類傳感器、指揮控制系統(tǒng)、武器系統(tǒng)等比作“馬賽克碎片”,通過通信網(wǎng)絡(luò)將各個碎片之間進行鉸鏈,形成一個靈活機動的作戰(zhàn)體系,解決傳統(tǒng)裝備研發(fā)和維護成本高、研制周期長的問題。

  1.2 指揮控制

  針對有人/無人機協(xié)同的指揮控制,美軍重點研究強對抗/干擾環(huán)境下的有人機與無人機協(xié)作執(zhí)行任務(wù)的方法,形成分布式的指控管理能力。

  2014年,DARPA提出“拒止環(huán)境中協(xié)同作戰(zhàn)”(CODE)項目。“CODE”的目標是使配備“CODE”軟件的無人機群在一名有人平臺上任務(wù)指揮官的全權(quán)監(jiān)管下,按照既定交戰(zhàn)規(guī)則導航到目的地,協(xié)作執(zhí)行尋找、跟蹤、識別和打擊目標的任務(wù)[2,3]。CODE項目通過開發(fā)先進算法和軟件,探索分布式作戰(zhàn)中無人機的自主和協(xié)同技術(shù),擴展美軍現(xiàn)有無人機系統(tǒng)在對抗/拒止作戰(zhàn)空間與地面、海上高機動目標展開動態(tài)遠程交戰(zhàn)的能力。

  CODE項目分為三個階段,

  •   第一階段從2014年到2016年年初,內(nèi)容包括系統(tǒng)分析、架構(gòu)設(shè)計和發(fā)展關(guān)鍵技術(shù),完成系統(tǒng)需求定義和初步系統(tǒng)設(shè)計;

  •   第二階段從2016年年初到2017年年中,洛馬和雷神公司以RQ-23“虎鯊”無人機為測試平臺,加裝相關(guān)軟硬件,并開展了大量飛行試驗,驗證了開發(fā)式架構(gòu)、自主協(xié)同規(guī)劃等指標;

  •   第三階段從2018年1月開始,測試使用6架真實無人機以及模擬飛機的協(xié)同能力,實現(xiàn)單人指揮無人機小組完成復雜任務(wù)。

  

  圖2  “拒止環(huán)境中協(xié)同作戰(zhàn)”項目

  2014年,DARPA提出“分布式戰(zhàn)場管理”(DBM)項目。項目背景是未來的對抗性空域,協(xié)同作戰(zhàn)的飛機可能需要限制通信以免被對手發(fā)現(xiàn),或者會被對方干擾而無法交換信息,這將嚴重影響有人/無人編隊作戰(zhàn)能力,為此,DBM項目的目標是使作戰(zhàn)編隊即使在受到干擾的情況下也能繼續(xù)執(zhí)行任務(wù)。

  • 2014年啟動第一階段,通過發(fā)展先進算法和軟件,提高分布式空戰(zhàn)任務(wù)自適應(yīng)規(guī)劃和態(tài)勢感知等能力,幫助履行戰(zhàn)場管理任務(wù)的飛行員進行快速且合理的決策,以在強對抗環(huán)境下更好地執(zhí)行復雜作戰(zhàn)任務(wù)。
  • 2016年5月,DARPA向洛馬公司授予1620萬美元的項目第二階段合同,設(shè)計全功能決策輔助軟件原型,幫助策劃有人機和無人機參與的復雜空戰(zhàn)。
  • 2018年1月,DARPA已向BAE系統(tǒng)公司授予DBM項目第三階段合同,前兩階段發(fā)展的成果能讓有人/無人機編組在干擾環(huán)境中飛行,具備回避威脅和攻擊目標的能力。圖3是DBM項目的能力驗證環(huán)境。

 圖3  “分布式作戰(zhàn)管理”能力驗證環(huán)境

  1.3 通信組網(wǎng)

  有人平臺和無人平臺通過通信網(wǎng)絡(luò)進行連接,有人/無人機協(xié)同能力形成是以平臺之間的互聯(lián)互通為基本前提的。協(xié)同任務(wù)一方面對通信網(wǎng)絡(luò)的帶寬、時延、抗干擾/毀傷、低探測等性能提出了新要求,另一方面通信組網(wǎng)應(yīng)能適應(yīng)傳統(tǒng)平臺的異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)以及未來新型/改進型網(wǎng)絡(luò)。

  “中平臺間的通信能力對抗環(huán)境中的通信”(C2E)項目通過發(fā)展抗干擾、難探測的通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù),確保在使用相同射頻和波形的飛機之間開展不受限制的通信,以應(yīng)對各種頻譜戰(zhàn)威脅。

  DARPA在2015年發(fā)布 “滿足任務(wù)最優(yōu)化的動態(tài)適應(yīng)網(wǎng)絡(luò)”(DyNAMO)項目,通過開發(fā)網(wǎng)絡(luò)動態(tài)適應(yīng)技術(shù),保證各類航空平臺在面對主動干擾時,能在一定安全等級下進行即時高速通信,C2E項目的硬件成果被用于該項目的演示驗證,保證原始射頻數(shù)據(jù)在目前不兼容的空基網(wǎng)絡(luò)之間進行通信,為有人/無人機協(xié)同體系中異構(gòu)平臺之間的實時數(shù)據(jù)共享奠定了基礎(chǔ)。

圖4  美軍現(xiàn)有主要空基網(wǎng)絡(luò)示意圖

  1.4 人機交互

  CODE等項目在有人/無人機協(xié)同的人機交互上也做了大量工作。此外,美軍陸軍于2017年完成“無人機操作最佳角色分配管理控制系統(tǒng)(SCORCH)”研發(fā)。如圖5所示,“SCORCH”系統(tǒng)包含無人機的智能自主學習行為軟件以及高級用戶界面,提供了獨特的協(xié)同整合能力,將人機交互、自主性和認知科學領(lǐng)域的最新技術(shù)融合到一套整體作戰(zhàn)系統(tǒng)中。系統(tǒng)界面針對多架無人機控制進行了優(yōu)化,設(shè)有具備觸摸屏交互功能的玻璃座艙、一個配備專用觸摸顯示屏的移動式游戲型手動控制器、一個輔助型目標識別系統(tǒng)以及其他高級特性。“SCORCH”負責多架無人機的任務(wù)分配,并在達到關(guān)鍵決策點的時候向空中任務(wù)指揮者發(fā)出告警,允許單一操作者同時有效控制三個無人機系統(tǒng)并瀏覽它們傳回的實時圖像。

  

  圖5  無人機操作最佳角色分配管理控制系統(tǒng)

  2 有人/無人機協(xié)同關(guān)鍵技術(shù)分析

  2.1 開放式系統(tǒng)架構(gòu)技術(shù)

  有人/無人機協(xié)同包含多種作戰(zhàn)平臺,如果不同的作戰(zhàn)平臺上采用差異較大的技術(shù)體制,將致體系集成難度劇增。開放式系統(tǒng)架構(gòu)正是為了解決該問題進行設(shè)計的,推動采辦和商業(yè)模型遠離傳統(tǒng)煙囪式開發(fā)模式,具有可移植、模塊化、解耦合、易升級、可擴展等特點,可降低壽命周期成本,縮短部署時間,獲得了工業(yè)界和國防部的支持。

  目前,美軍具有代表性的開放式系統(tǒng)架構(gòu)有未來機載能力環(huán)境(Future Airborne Capability Environment,F(xiàn)ACE)和開放式任務(wù)系統(tǒng)(Open Mission Systems,OMS)。

  2.1.1 未來機載能力環(huán)境

  美國海軍提出未來機載能力環(huán)境概念,目標是建立一個公共操作環(huán)境,以支持軟件在任意機載電子系統(tǒng)上的移植和部署。該思想受到了移動設(shè)備中使用公共操作環(huán)境所帶來優(yōu)勢的啟發(fā)。FACE通過制定一個嚴格的開放標準集合,采用開放式體系結(jié)構(gòu)、集成式模塊化航空電子系統(tǒng)和模塊化開放系統(tǒng)分析方法,使航空電子系統(tǒng)內(nèi)部應(yīng)用程序之間的互操作性最大化。

  未來機載能力環(huán)境(FACE聯(lián)盟)成立于2010年,旨在為所有軍用機載平臺類型定義開放的航空電子環(huán)境。FACE技術(shù)標準是一種開放的實時標準,用于使安全關(guān)鍵計算操作更加健壯、可互操作更強、便攜且安全。該標準的最新版本(2017年發(fā)布3.0版本)進一步提升了應(yīng)用程序的互操作性和可移植性,增強了在FACE組件之間交換數(shù)據(jù)的要求,包括正式指定的數(shù)據(jù)模型,并強調(diào)定義標準的通用語言要求。通過使用標準接口,該開放標準實現(xiàn)了系統(tǒng)和組件之間的互操作性以及接口重用。圖6是FACE的軟件架構(gòu),共分為可移植組件單元、傳輸服務(wù)單元、平臺特定服務(wù)單元、輸入輸出服務(wù)單元以及操作系統(tǒng)單元。

  在航空電子系統(tǒng)中使用開放標準的標準化具有以下幾個方面的優(yōu)勢:(1)降低FACE系統(tǒng)開發(fā)和實施成本(2)使用標準接口將導致功能的重用(3)跨多個FACE系統(tǒng)和供應(yīng)商的應(yīng)用程序的可移植性(4)采購符合FACE標準的產(chǎn)品。  

  圖6  FACE架構(gòu)

  2.1.2 開放式任務(wù)系統(tǒng)

  美國空軍發(fā)起了開放式任務(wù)系統(tǒng)計劃,旨在開發(fā)一種非專有的開放式系統(tǒng)架構(gòu)。OMS項目由來自政府、工業(yè)界和學術(shù)界成員組成,正在積極協(xié)調(diào)新興OMS標準的制定,包括多個機載平臺和傳感器采集程序,以及無人機系統(tǒng)(UAS)指揮和控制計劃(UCI)和通用任務(wù)控制中心(CMCC)。

  OMS以及其他OSA工作的目標是確定新的采購和架構(gòu)方法,以降低開發(fā)和生命周期成本,同時提供升級和擴展系統(tǒng)功能的可行途徑。由美國空軍開發(fā)的開放式任務(wù)系統(tǒng)(OMS)標準在其定義中利用商業(yè)開發(fā)的面向服務(wù)的體系結(jié)構(gòu)(SOA)概念和中間件。空軍正在尋求擴展OMS標準的能力,以促進航空電子系統(tǒng)的快速發(fā)展。UCS OMS參考架構(gòu)建立了面向服務(wù)的基本設(shè)計模式和原則以及關(guān)鍵接口和模塊。航空電子系統(tǒng)的功能被表征為一組服務(wù)和一組客戶。在某些情況下,程序或系統(tǒng)可以是客戶端和服務(wù)。OMS標準定義了客戶端和服務(wù)的基本行為以及用于進入和退出系統(tǒng)的航空電子服務(wù)總線(ASB)協(xié)議,支持測試,容錯,隔離和身份驗證。

  在SoSITE項目的最新試驗中,使用了臭鼬工廠開發(fā)的復雜組織體開放式系統(tǒng)架構(gòu)(E-OSA)任務(wù)計算機版本2(EMC2),即所謂的“愛因斯坦盒”,如圖7所示。洛克希德·馬丁公司開發(fā)的E-OSA兼容了美空軍OMS標準。“愛因斯坦盒”可為系統(tǒng)之間的通信提供了安全保護功能,在將相關(guān)能力部署到操作系統(tǒng)之前,“愛因斯坦盒”能夠確保快速而安全的實驗。“愛因斯坦盒”不僅是一個通信網(wǎng)關(guān),它可被比作一部智能手機,能夠運行很多不同的應(yīng)用程序,具備實現(xiàn)動態(tài)任務(wù)規(guī)劃、ISR以及電子戰(zhàn)的能力。

圖7  使用EMC2的美軍試驗

  2.2 無人機控制權(quán)限交接

  不同無人機控制權(quán)限交接流程和交接指令差異較大,STANAG 4586通用控制標準目前并不涵蓋無人機控制權(quán)限交接的指令,目前在無人機控制權(quán)限交接上缺乏統(tǒng)一的標準[4,5]。無人機控制權(quán)限交接指令主要分成:申請權(quán)限請求、釋放權(quán)限請求、搶權(quán)請求、同意、不同意和確認等。

  有人/無人機協(xié)同作戰(zhàn)在控制權(quán)交接上可大致分成空地交接和空空交接兩種模式。空中不同的有人機平臺之間對無人機控制權(quán)限進行交接,主要發(fā)生在存在有人機加入和退出有人/無人機協(xié)同作戰(zhàn)體系時,如有人機油料不足需要返航或者被敵方擊中,需要將無人機控制權(quán)限交給其他有人機。有人機與地面控制站之間對無人機的控制權(quán)限進行交接,主要發(fā)生在執(zhí)行任務(wù)前和任務(wù)完成后,無人機起降過程還需地面控制站作為主控方,另外當發(fā)現(xiàn)無人機出現(xiàn)異常情況,有人機操作不及時時,也需將無人機控制權(quán)限交給地面控制站。

  2.3 協(xié)同任務(wù)分配和航路智能規(guī)劃

  針對有/無人平臺編隊協(xié)同作戰(zhàn)任務(wù)過程中的任務(wù)自規(guī)劃、航路自調(diào)整、目標自分配等要求和特點[6],利用戰(zhàn)術(shù)驅(qū)動的任務(wù)自動分解與角色自主分配技術(shù),在有人機上進行強實時戰(zhàn)術(shù)驅(qū)動的任務(wù)自動解算與有人/無人平臺角色智能化分配,自主生成多種可行的任務(wù)規(guī)劃方案,為有人機操作人員選擇最佳方案提供輔助決策支撐。

  如圖8所示,利用有人/無人協(xié)同航路臨機規(guī)劃技術(shù),基于戰(zhàn)場環(huán)境、作戰(zhàn)態(tài)勢和平臺狀態(tài)的航路在線自動計算與優(yōu)化,提供多種航路規(guī)劃方案。建立任務(wù)自主分配策略和輔助決策知識庫、航路自規(guī)劃與自適應(yīng)飛行控制策略和輔助決策知識庫,提高有/無人編隊協(xié)同作戰(zhàn)的自主化規(guī)劃能力。

  

圖8  協(xié)同任務(wù)分配和航路智能規(guī)劃

  2.4 綜合識別和情報融合

  針對不同的有人/無人協(xié)同作戰(zhàn)任務(wù),有人機和無人機攜帶的載荷類型差異較大,特別是無人機可攜帶的載荷包括雷達、可見光、紅外、多光譜/超光譜、電子偵察等,通常情況下無人機同時攜帶多種類型載荷進行探測,多個無人機平臺將會采集大量多源情報數(shù)據(jù)。為了提高遠距離目標識別的置信度,增強態(tài)勢感知、改善目標檢測,提高精確定位,提高生存能力,不同平臺多模態(tài)傳感器情報的綜合識別和融合將會是有人/無人協(xié)同的關(guān)鍵技術(shù)之一。目前,深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在圖像/視頻的目標檢測和識別領(lǐng)域取得廣泛的應(yīng)用,比傳統(tǒng)方法具有明顯優(yōu)勢。借助人工智能技術(shù),通過對多源情報數(shù)據(jù)進行綜合識別和情報融合,形成戰(zhàn)場統(tǒng)一態(tài)勢信息,為決策過程提供快速、精確、可靠的依據(jù)。

3 典型作戰(zhàn)場景和作戰(zhàn)流程

  以空中預警機為例,下面對有人/無人協(xié)同作戰(zhàn)典型作戰(zhàn)場景進行介紹。如圖9所示,預警機實現(xiàn)有人/無人編隊的指揮控制與引導,由預警機完成信息的綜合處理、聯(lián)合編隊的戰(zhàn)術(shù)決策、任務(wù)管理以及對無人機的指揮控制,由無人機完成自主飛行控制、戰(zhàn)場態(tài)勢感知以及對空/地/海目標的最終打擊[7]。有人戰(zhàn)機充當體系中的通信節(jié)點,將有人/無人作戰(zhàn)編隊嵌入到整個對抗體系中,從而實現(xiàn)戰(zhàn)場的信息共享、可用資源的統(tǒng)一調(diào)度及作戰(zhàn)任務(wù)的綜合管理。

  

  圖9  有人/無人機協(xié)同典型作戰(zhàn)場景

  有人/無人機協(xié)同作戰(zhàn)典型作戰(zhàn)流程如圖10所示,共分成任務(wù)準備階段、任務(wù)執(zhí)行階段和任務(wù)結(jié)束階段。

  (1)任務(wù)準備階段。

  分別完成對有人機和無人機的任務(wù)/航路裝訂。有人機和無人機分別起飛,并飛至交接區(qū)域,無人機地面控制站將無人機的控制權(quán)限移交給有人機,在有人機的指揮下,共同飛往任務(wù)區(qū)域。

  (2)任務(wù)執(zhí)行階段。

  有人機根據(jù)當前戰(zhàn)場態(tài)勢信息,分配各個無人機的作戰(zhàn)任務(wù),并對無人機的航線和傳感器進行規(guī)劃。無人機在有人機的指揮下,按照規(guī)劃結(jié)果執(zhí)行飛行任務(wù),抵達目標區(qū)域后,傳感器開機。有人機上的操作人員對無人機傳感器進行控制,無人機負責采集并回傳目標情報至有人機。通過多源情報綜合處理,形成新的態(tài)勢信息,為有人機的進一步?jīng)Q策提供依據(jù)。

  (3)任務(wù)結(jié)束階段。

  任務(wù)執(zhí)行完成后,有人機指揮無人機抵達交接區(qū)域,有人機將無人機的控制權(quán)限移交給無人機地面控制站。有人機和無人機執(zhí)行各自的任務(wù)或返航。

  

  圖10  有人/無人機協(xié)同典型作戰(zhàn)流程

  4.對有人/無人機協(xié)同領(lǐng)域發(fā)展的展望

  有人/無人機協(xié)同作戰(zhàn)是未來重要的發(fā)展方向,在對當前美軍有人/無人協(xié)同項目和關(guān)鍵技術(shù)分析和理解的基礎(chǔ)上,可預見未來該領(lǐng)域?qū)饾u向以下方向發(fā)展。

  (1)“即來即用”的大規(guī)模無人機控制

  隨著未來無人機自主能力不斷提升,只在重大決策點需要人為介入,無人機操作人員控制的無人機數(shù)量將大幅提升。另外,人機交互的手段將越來越豐富,對無人機的控制效率將得到本質(zhì)改善。有人機通過通用指令對不同型號、不同類型的無人機進行控制,無人機的技術(shù)體制和通信也能夠全面兼容,實現(xiàn)有人/無人機協(xié)同作戰(zhàn)體系中作戰(zhàn)平臺的無縫進入和離開。

  (2)情報處理的智能化

  針對不同平臺、不同傳感器采集的數(shù)據(jù),通過更加智能化的手段,對目標進行精確檢測、識別、跟蹤,融合生成統(tǒng)一態(tài)勢信息。

  (3)更快、更低成本的體系能力集成

  全面采用開放式體系架構(gòu),縮短有人/無人機協(xié)同作戰(zhàn)能力集成周期和裝備采購成本,同時將有人/無人機的協(xié)同作戰(zhàn)快速擴展到與無人車、無人船和無人艇的協(xié)同,形成更全面的體系作戰(zhàn)能力。

  結(jié) 語

  本文深入分析了近些年美軍在有人/無人機協(xié)同領(lǐng)域的項目,提出了有人/無人機協(xié)同需要發(fā)展的關(guān)鍵技術(shù),并對有人/無人機協(xié)同作戰(zhàn)的典型作戰(zhàn)場景和作戰(zhàn)流程進行研究,最后對有人/無人機協(xié)同作戰(zhàn)領(lǐng)域未來發(fā)展進行了展望,并分析了與網(wǎng)絡(luò)信息體系的關(guān)系。

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